Power Heart: Power Module
Systém napájení servopohonu je jako oběhový systém lidského těla s třístupňovou architekturou konverze zajišťující efektivní přenos energie:
Usměrňovací jednotka: Převádí střídavý proud na stejnosměrný pomocí technologie inteligentního filtrování k odstranění kolísání napětí.
Bus Capacitor Bank: Jako zásobník vyhlazuje energetické pulsy s typickou kapacitou mezi 1000-4700μF.
Invertorový modul: Moduluje stejnosměrné napájení na třífázový střídavý proud prostřednictvím čipů IGBT se spínací frekvencí až 20 kHz.
Pohybový mozek: Řídicí obvod
Tato deska PCB pokrytá čipy obsahuje inteligenci disku:
Hlavní řídicí čip: 32bitový procesor vypočítává příkazy polohy v reálném čase s cyklem 0,1 ms.
Logika pohonu: Obvod generování signálu PWM řídí přesnost tvaru vlny každého fázového proudu.
Ochranný obvod: Trojitá ochranná síť proti teplotě, nadproudu a podpětí zajišťuje bezpečný provoz systému.
Nervová zakončení: Systém zpětné vazby
Klíč k ovládání v uzavřeném okruhu- spočívá v těchto citlivých snímacích prvcích:
Rozhraní kodéru: Dekóduje 2048řádkové signály kodéru s přesností polohování ±1 puls.
Snímač proudu: Prvky s Hallovým efektem sledují v reálném čase třífázové odchylky proudu-.
Komunikační modul: Rozhraní CAN/Ethernet umožňuje přenos příkazů na úrovni milisekund{0}}.
